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Devant et à gauche, l’alimentation.  Devant et à droite les 4 H-Bridges sur deux cartes.

En arrière et à gauche, le 7812 et son radiateur, en arrière et à droite, la carte principale avec le PicBasic 3B et le MAX232.

Tout à fait à gauche, sur la planche verticale, les 4 potentiomètres et leur moteurs.

Tout à fait en haut, l’afficheur LCD très utile pour la mise au point et la maintenance.

La queue de Noireau ne fait pas partie du montage.

                                

 

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