Homéostat.
Je voulais tester les performances d’un réseau de
"self-programming-machines I" décrites à la page précédente.
L’homéostat est une machine
"ultrastable" conçue par Ashby (Ashby,
W.R. (1952). Design for a brain. Chapman & Hall, London.)
J’ai repris le principe du
"hardware" de cette machine mais j’ai changé la structure de
régulation de l’homéostat d’Ashby qui fonctionne avec 4 feed backs, les
feed backs sont des circuits qui introduisent une finalité, autrement dit il
n’est pas étonnant que la machine d’Ashby se stabilise.
J’ai donc remplacé les 4 feed backs du montage d’origine par un reseau de machines qui s’auto programment décrites dans l’article "self-programming-machines I".
Cliquer les images pour les
agrandir :
Face avant Face arrière
Vues latérales
Carte principale
H-Bridges
Description du hardware de
l’homéostat , il s’agit pas de la version
décrite dans l’article (conçue avec un Mac Intosh, un UART convertisseur
série/parallèle, des circuits convertisseurs A/D, le pilotage des moteurs
assuré par des électroaimants attaqués par des Darlingtons) mais d’une nouvelle
version faite avec un PicBasic et un PC.
L’article
self-programming machines (II):
network of self-programming machines driving an ashby homeostat décrit les performances
de l’homéostat piloté par un réseau de "self-programming-machines I".