Machine qui crée sa
propre structure de régulation.
Cette machine a été
conçue en 1979. Il s’agit d’un périphérique mobile, une tortue" qui dispose de 64 photo transistors
comme afférences situé sur un dôme hémisphérique et de deux moteurs à aimants
permanents qui lui permettent de se mouvoir. Cliquez les images pour les
agrandir :
Arrière Avant
Coté composants Coté wrapping
Coté composants Dessous
Dessus
Ce périphérique était
relié à un PDP 11 par des fils. La version actuelle est radio commandée et
un micro contrôleur assure le multiplexage des données et la mise en série des
données. (Description du
hardware de cette tortue.)
Cette machine somme ses
impression lumineuses et crée ainsi une surface dans laquelle un index (qui est
représentation de la machine) se meut.
Après quelques va et
vient près d’une source lumineuse, la tortue constitue une image dans sa
mémoire dans laquelle elle se piège elle même. Elle se comporte comme si elle
était douée de photo tropisme.
Je n’ai jamais voulu
publier un article sur cette machine (Description de cette tortue) car j’introduis dans
l’algorithme une finalité : Un index qui est la représentation de la
machine se meut sur une surface qui résulte de la sommation des impressions
lumineuses, cet index cherchant toujours la plus grande pente. L’introduction
de cette finalité dans l’algorithme qui commande cette tortue, transgresse
ainsi une règle essentielle que je me suis fixée, les algorithmes d’auto
programmation ne devant comporter aucune finalité.
Pour vérifier le bon
fonctionnement de cette tortue en tant que périphérique, j’ai écrit un petit
programme en Visual Basic 6.0 :
Lien vers le programme source sous forme de texte.
Lien vers le programme source proprement dit.
Lien vers le fichier exécutable.